MapleSyrupは、IchigoJamをつかって、モーターやサーボモータを制御するこどもモーターボードです。
OUT1〜6をお持ちの機材（IchigoJamなど）に接続してください。
OUT1,2またはOUT5,6でモーターの制御、OUT2〜5でサーボモーターの制御ができます。

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MapleSyrup 組み立て済完成品

￥2,000（税込¥2,200）

MapleSyrupはモーターの制御でプログラミングをより楽しくする『こどもモータードライバー』です。

CN1

ターミナルブロック
電源　+:5V、−:GND

LED1

LED 緑
MapleSyrupに電源が入ると点灯

LED2

LED 赤
J1のジャンパーピンが外れている場合：IchigoJamが自身で電源を確保している場合、点灯
J1のジャンパーピンがついている場合：MapleSyrupからIchigoJamへ電源を供給している場合、点灯

IC1

モータードライバ（SN754410NE）
モーターを制御

CN2

足長ピンソケット（5ピン）
IchigoJamに電源を供給する用の足長ピンソケット
※IchigoJamのCN5にピンソケットが必要

CN3、CN4

足長ピンソケット（14ピン）
IchigoJamとの通信用

CN5

ピンソケット（4ピン）
モーターを制御
OUT1,2: 1つ目のモーター
OUT5,6: 2つ目のモーター

J1

ピンヘッダ（2ピン）＋ ジャンパーピン
MapleSyrupからIchigoJamへ電源を供給するかどうかを指定
1-2: 電源を供給
※IchigoJamがmicroUSBから電源をもらってる場合、ジャンパーピンはささない方が良いため、
 ジャンパーピンをはずすか、1か2のみにジャンパーピンを差す

! IchigoJamにMapleSyrupを差す前に
緑のLEDのみ点灯している場合は、IchigoJamにmicroUSBを接続
緑と赤のLEDが点灯している場合は、IchigoJamにmicroUSBを接続しない

J2

ピンヘッダ（3ピン）＋ ジャンパーピン
OUT2の制御先を指定
1-2 : 1つ目のサーボモーター
2-3 : 1つ目のモーター（CN5のOUT1,2）

J3

ピンヘッダ（3ピン）＋ ジャンパーピン
OUT5の制御先を指定
1-2 : 4つ目のサーボモーター
2-3 : 2つ目のモーター（CN5のOUT5,6）

CN6

ピンヘッダ（3ピン）
・1つ目のサーボモーター（GND OUT2）
 OUT2でサーボモーターを制御（PWM2,xx）

CN7

ピンヘッダ（3ピン）
・2つ目のサーボモーター（GND OUT3）
 OUT3でサーボモーターを制御（PWM3,xx）

CN8

ピンヘッダ（3ピン）
・3つ目のサーボモーター（GND OUT4）
 OUT4でサーボモーターを制御（PWM4,xx）

CN9

ピンヘッダ（3ピン）
・4つ目のサーボモーター（GND OUT5）
 OUT5でサーボモーターを制御（PWM5,xx）

R1,R2

抵抗 1.2kΩ

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